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爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手，当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。如今爱普生机械手理超越原来所具有的高精度、高速度和高可靠性，正向着节省空间、节省能源、先进的控制技术迈进。实现了与周边设备高度兼容性的PC控制器为工厂自动化注入了新的活力
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S系列６轴机器人特点： 有6个关节（六个自由度）X、Y、Z、U、V、W，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程，完成全自动化的工作 ，提高生产效率。应用领域：应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。