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爱普生机械手起始于1981年开发SEIKO手表的组装机械手，当时开发的目标是制造出前所未有的能够高精度、高效率地安装精密部件的机械手。如今爱普生机械手理超越原来所具有的高精度、高速度和高可靠性，正向着节省空间、节省能源、先进的控制技术迈进。实现了与周边设备高度兼容性的PC控制器为工厂自动化注入了新的活力
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４轴机器人LS系列特点：有4个轴（4个自由度）X、Y、Z、U，这类机器人的结构轻便、响应快 ，最适用于平面定位、垂直方向进行装配的作业 。应用领域：装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等